อิวาโมโตะ ซาโตรุ นั้นต้องเสียมารดาของเขาไปตั้งแต่ยังเด็ก ทำให้ชีวิตวัยเด็กหลังจากนั้นของเขาต้องใช้ชีวิตบนรถเข็น ขาดเรียนและไม่อยากเข้าสังคมเพราะเกิดอาการช๊อคและกระทบกระเทียนทางจิตใจ แม้จะผ่านไปหนึ่งปีที่เต็มไปด้วยความพยายามกลับเข้าสังคม แต่ซาโตรุก็ไม่สามารถกลับไปเรียนได้ ทำให้คาโอรุ พ่อของเขาตัดสินใจสร้างหุ่นเฮช-603ให้กับลูกชายเพื่อให้เจ้าหุ่นยนต์นี้คอยช่วยเหลือลูกชายและเยียวยาจิตใจของเขาให้กลับมาดีขึ้น